La mejor primera pregunta no es qué robot comprar.
Es qué tarea necesitas resolver. Definir la operación y sus variaciones ayuda a estudiar una solución robótica con un alcance útil.
01. Describe el trabajo real.
Documenta la secuencia, las piezas o elementos manipulados y los cambios entre un ciclo y otro. Incluye las excepciones: suelen explicar buena parte de la dificultad del proceso.
02. Observa el entorno.
Recoge el espacio disponible, los equipos cercanos y la relación con las personas. La integración debe estudiar ese contexto y los requisitos de seguridad correspondientes al proyecto.
03. Identifica con quién debe coordinarse.
Lista las máquinas, aplicaciones y sistemas de supervisión que participan. Define las señales y la información que la solución tendría que intercambiar con ellos.
04. Diseña una prueba representativa.
Acordad qué situaciones debe cubrir la prueba y cómo se valorará el resultado. Un piloto útil permite aprender sobre el proceso y fundamentar el siguiente paso.